5. Platforma robotica mobila deschisa,
1 buc. Platforma robotica mobila deschisa , conform caietului de sarcini. Specificaţii tehnice minimale:•Număr de nuclee 16 CPU + GPU, •Capacitate portantă min. 3 kg, •Viteză deplasare minim 2 m/s•API Python sau echivalent, API programare•API procesare grafică•Recunoaştere om•Minim 4G comunicaţie,•Senzor membre•Interfaţă multimodală•Viteza : minim 15 Km/h•Capacitate portan...
5. Platforma robotica mobila deschisa,
1 buc. Platforma robotica mobila deschisa , conform caietului de sarcini. Specificaţii tehnice minimale:•Număr de nuclee 16 CPU + GPU, •Capacitate portantă min. 3 kg, •Viteză deplasare minim 2 m/s•API Python sau echivalent, API programare•API procesare grafică•Recunoaştere om•Minim 4G comunicaţie,•Senzor membre•Interfaţă multimodală•Viteza : minim 15 Km/h•Capacitate portanta ( sarcina care poate fi transportata): minim 3 KgGaranţia minim 24 luni.
2. Modul control pentru sisteme deschise,
1 buc Modul control pentru sisteme deschise conform caietului de sarcini Specificaţii tehnice minimale:Componenta 2.1: Controler logic programabil compatibil pentru controlul axelor roboţilor industrial si pentru aplicaţii robotice deschise; •să permită comunicarea in Cloud, •extinderea numărului de intrări si ieşiri pentru un sistem robotic;•sa suporte de protocoale de comunicare industriala; interfeţe: PROFINET, PROFIBUS, Ethernet; •să conţină sursă de alimentare 24V/8A, card de memorie, cablu Ethernet, şină pentru fixare; 2 buc./seturi. •posibilitatea de integrare cu platforme educaţionale Siemens si pentru a dezvolta noi limbaje de programare.Componenta 2.2: Interfaţă om-maşină, •diagonala de 15.6’’, 16 milioane de culori,•interfaţă PROFINET,•compatibil cu controler logic programabil (componenta 1). 2 buc. •Compatibilitate cu tehnologia Siemens pentru automatizări industriale în termeni de API-uri (dacă este cazul), protocoale de comunicaţie, SDK-uri (dacă este cazul)Componenta 2.3: Pachet (cel puţin 5 utilizatori) licenţe software pentru realizarea aplicaţiilor de automatizare industriala cu Controlere Logic Programabile. •sa permită comunicarea in Cloud, Gateway, •sa includă simulator, •să permită comunicarea cu alte programe de simulare industrială. 1 buc. •posibilitatea de integrare cu platforme educaţionale Siemens.Componenta 2.4 : Pachet (cel puţin 8 utilizatori) licenţe software si microcontrolere pentru realizarea aplicaţiilor de automatizare industriala. •sa permită comunicarea in Cloud, la WebServer, •conectarea la Gateway, •sa conţină sursa de alimentare 12/24V, compatibil cu Windows, Linux, Mac OS. 1 set. Componenta 2.5: Sursa de alimentare• compatibilă cu robot existent, tip Motoman DX100, AC200-240V, 50-60 Hz, 2AGaranţia întregului sistem minim 24 luni.
3. Platforma robotica mobila deschisa de tip rover,
1 buc. Platforma robotica mobila deschisa de tip rover conform caietului de sarciniSpecificaţii tehnice minimale:•Sistem de operare de tip open source ROS 1 sau ROS 2•Integrabilitate cu platforma de simulare Gazebo•Utilizare în aplicaţii de navigaţie autonomă prin posibilitatea de a încărca aplicaţii software dezvoltate în Python sau Java sau C++•4 roţi omnidirecţionale pentru navigaţie cu dexteritate ridicată•Sistem de cartografiere, navigare, detecţie obstacole, LIDAR•Include cameră stereo şi modul voce•Include PC industrial, APP control, monitor•Greutate: maxim 4,20 kg•Temperatură de funcţionare: - 10 + 40 ⁰C •Autonomie cu o singura încărcare a bateriei : minim 30 min Garanţia minim 24 luni.
1. Modul securitate cibernetica retele industriale,
1 buc. Modul securitate cibernetica retele industrial conform caietului de sarcini Specificaţii tehnice minimale:•Funcţie de comutare intre reţelele industriale •Funcţie monitorizare reţele industriale•Alocarea adreselor în reţelele de producţie•Funcţii de rutare•Funcţii de firewall•Funcţie de setare a reţelelor de producţie separate de tip VLAN•Funcţie de traducere adrese de reţea (NAT)•Funcţie de setare a reţelelor private virtuale (VPN)•Min. 30 de porturi•Garanţie minim 24 de luni.
4. Platforma robotica cognitiva deschisa,
1 buc. Platforma robotica cognitiva deschisa , conform caietului de sarciniSpecificaţii tehnice minimale:•Limbaje de programare suportate Python, C#, Java•Programare Kotlin sau echivalent•Minim 30 măşti pentru fizionomie•Interacţiune multi-parte•Minim 100 voci.Garanţia minim 24 luni.
7. Echipament gravura laser,
1 buc. Echipament gravura laser, conform caietului de sarcini.Specificaţii tehnice minimale:•Suprafaţă de gravare: minim 457mm x 305 mm•Cursa pe axa Z minim 145 mm•Viteza de gravare 1,5m/s•Lentile 2" inch•Stepper motor (motor pas cu pas)•Puterea laserului 30 Watt•Dimensiuni exterioare (L x H x D) 726 mm x 412 mm x 680 mm•Greutate 45 kg•Conectare hardware USB•Tub laser Laser etanşat CO2, fără necesitate de întreţinere•Puterea laserului poate fi ajustata de la 0 la 100%•Lungimea de unda 10,6μm•Clasa de securitate a laserului: CDRH Laser Safety Laser Class 2, conform normelor CE, aprobat FDA, sau echivalent•Interlock (interblocare) Sistem securizat de interblocare dubla•Curent electric monofazat 230V / 50Hz sau 115V / 60 Hz•Consum energie: maxim 700W putere consumata pentru tub laser 30W•Siguranţa recomandata 16A (230V), 15A (115V)•Temperatura mediului Intre +15°C si +25°C•Umiditate Intre 40% si max. 70%, fără apariţie condensGaranţie minim 24 luni.
13. Gripper colaborativ pentru robot tip 2,
1 buc. Gripper colaborativ pentru robot tip 2 , conform caietului de sarcini.Specificaţii tehnice minimale:•Compatibil cu robotul KUKA iiwa LBR (aflat în cadrul centrului CESTER)•Senzori integraţi – inductiv, bi-direcţional•Dimensiuni maxime X [mm] – 130, Y [mm] - 90, Z [mm] – 150•Cursă pe fiecare falcă minim 5 [mm] •Forţă de prindere între 30-130 N (minim, maxim) •Repetabilitate: 0.02 [mm]•Timp de închidere/deschidere: 0.5 s per operaţiune (+/- 10%) •Clasa de protecţie min: IP-30 •Curent maxim absorbit: 2 A•Număr de intrări digitale: 4 •Număr de ieşiri digitale: 2•Masă obiect manipulat: 700 gr +/- 30% •Sistem de tip LED integrat, multicolor sau echivalentGaranţie minim 12 luniEchipamentul va fi compatibil şi se va integra în structura robotului KUKA iiwa LBR aflat în dotarea centrului de cercetare CESTER.
12. Gripper colaborativ pentru robot tip 1,
1 buc. Gripper colaborativ pentru robot tip 1 , conform caietului de sarcini.Specificaţii tehnice minimale:•Compatibil cu robotul UR5e (aflat în cadrul centrului CESTER)•Senzori integraţi – inductiv, bi-direcţional•Dimensiuni maxime X [mm] – 100, Y [mm] - 100, Z [mm] – 130•Cursă pe fiecare falcă minim 4 [mm] •Forţă de prindere între 40-120 N (minim, maxim)•Repetabilitate: 0.02 [mm]•Timp de închidere/deschidere: 0.25 s per operaţiune (+/- 10%)•Clasa de protecţie min: IP-30 •Curent maxim absorbit: 2 A•Număr de intrări digitale: minim 2•Număr de ieşiri digitale: 2•Lungime cablu min. 2 m•Sistem de tip LED integrat, multicolor sau echivalentGaranţie minim 12 luniEchipamentul va fi compatibil şi se va integra în structura robotului UR5e aflat în dotarea centrului de cercetare CESTER.
11. Placa video tip 2,
1 buc. Placa video tip 2 , conform caietului de sarcini.Specificaţii tehnice minimale:•Arhitectura NVIDIA Ampere sau echivalent•Dimensiune producţie 8nm•Transistori 8192 miliarde•Număr procesoare tip CUDA sau echivalent minim 8000•Număr procesoare tip TENSOR sau echivalent minim 240•Număr procesoare tip RT sau echivalent minim 50•Memorie minim 20 GB GDDR6 cu ECC (Error Correcting Code) sau echivalent •Interfaţă memorie 384-bit•Lăţime de bandă: 768 GB/sec•Conectori: 4 x DisplayPort 1.4a•Interfaţă sistem: PCI Express 4.0 x 16Garanţia produsului minim 24 luniEchipamentul se va integra în sisteme de calcul cu placa de baza Z690, cu procesor Intel I9-12900 FK, PCI-E Gen5, RAID 1, RAM DDR-5 6000 MHz, sursa alim., 1200 Watt, aflate în dotarea centrului de cercetare CESTER, produsul ofertat trebuie sa fie compatibil cu acest echipament..
10. Placa video tip 1,
2 buc. Placa video tip 1 , conform caietului de sarcini.Specificaţii tehnice minimale:•Compatibilitate certificată aplicaţii AI•Transistori min 8192 miliarde•Memorie video minimum 40 GB cu ECC (Error Correcting Code) sau echivalent•Arhitectura multiprocesor cu minim 10000 CUDA•Arhitectura multiprocesor TENSOR + RT sau echivalent•Conectori monitor 4 x DisplayPort sau echivalent•Lăţime de bandă: minimum 768 GB/sec•Single-precision floating point (FP32) 38 TFLOPS •Lăţime minimă de bandă între două plăci înseriate: 112.5 GB/s•Poziţionare pe slot dublu (pt răcire)•Interfaţă sistem: PCIe Gen4Garanţia produsului minim 12 luniEchipamentul se va integra în sisteme de calcul cu placa de baza Z690, cu procesor Intel I9-12900 FK, PCI-E Gen5, RAID 1, RAM DDR-5 6000 MHz, sursa alim., 1200 Watt, aflate în dotarea centrului de cercetare CESTER, produsul ofertat trebuie sa fie compatibil cu acest echipament..
6. Scaner 3D,
1 buc. Scaner 3D conform caietului de sarcini Specificaţii tehnice minimale:•senzor 40Hz•interval de scanare/rază de scanare minim 100m•posibilitatea de a scana din mână sau montat într-un rucsac de tip “backpack";•viteză de scanare: minim 300.000 puncte pe secundă•număr de senzori: minim 16;•tip laser: Clasa 1 / λ 903nm•câmp de vizualizare: 360° x 270•rezoluţia unghiulară verticală: minim 2°;•rezoluţia unghiulară orizontală: minim 0,2°•clasa de protecţie: minim IP54•greutate scaner: maxim 1,5 kg•Scenarii de scanare: oTrebuie să poată scana atât în interiorul unor construcţii, cât şi în exteriorul acestora;oTrebuie să poată scana în mişcare: portabil; fără a fi nevoie de a staţiona într-un punct fix;oposibilitatea de a scana din mână, montat într-un rucsac de tip “backpack";oposibilitatea de a scana din mână, montat pe un cadru de aluminiu de tip “backpack";oTrebuie să poată staţiona pe puncte fixe de coordonate cunoscute şi de a înregistra poziţia acestora în datele brute scanate;oTrebuie să poată utiliza sfere / ţinte pentru georefenţierea ulterioară a norilor de puncte;oposibilitatea de a monta şi utiliza scanerul pe un jalon extensibil (2900 mm), pentru a putea scana de la înălţime sau în spaţiile greu accesibile;oposibilitate de a monta şi utiliza scanerul pe un dispozitiv de tip macara, care să permită coborârea acestuia în căminele de canalizare;oposibilitatea de a monta şi utiliza scanerul pe - dronă de tip UAV pe un suport prevăzut cu dispozitiv de amortizare a vibraţiilor;oposibilitatea de a monta şi utiliza scanerul pe un autovehicul•include software licenţiat pentru procesare date scanateGaranţie minim 24 de luni.
8. Ochelari realitate augumentata,
1 buc. Ochelari realitate augumentata , conform caietului de sarcini.Specificaţii tehnice minimale:•Rezoluţie - 1800*1920 pixeli per ochi •Sistem de tracking - 6 DoF - urmărire din interior spre exterior•Rata de refresh – 90 Hz•Câmp de vizualizarea – 90 °•Memorie de stocare – 128 GB•Memorie RAM – 12 GB•Sistem de reglare Distanţa interpupilară (IPD)•Greutate: maxim 0.8 Kg •Difuzoare şi microfon integrate•Conectivitate Wi-Fi 6•Conectivitate Bluetooth 5.2Garanţie minim 12 luni.
9. Casca brain control,
1 buc. Casca brain control , conform caietului de sarcini.Specificaţii tehnice minimale:•senzori citire ECG cu minim 14 canale independente AF3, F7, F3, FC5, T7, P7, O1, O2, P8, T8, FC6, F4, F8, AF4,•referinţe de citire Minim 2 tipuri: referinţe CMS/DRL la P3/P4; alternativa procesului mastoid dreapta/stânga•construcţie senzori - tampoane de pâslă îmbibate cu soluţie salină•senzor mişcare DA, IMU 20948 NORMALIZAT 4D•rezoluţie minim 16 bit Smart Bluetooth dual 5.0•conectivitate bluetooth•comenzi mentale neutru + până la 4 articole pre-antrenate per profil de antrenament•indicatori de performanţă: entuziasm, implicare, relaxare, interes, stres, concentrare•expresii faciale clipi, face cu ochiul S/D, Surpriză, Încruntă, Zâmbet, Strânge, Râs, Zâmbet S/D•rata de eşantionare minim 2048 internă subeşantionată la 128 SPS sau 256 SPS (configurat de utilizator)•rezoluţie: LSB Minim 0,51µV (mod 14 biţi), 0,1275µV (mod 16 biţi)•lăţime de bandă Minim 0,15 – 44 Hz, filtre digitale notch la 50 Hz şi 60 Hz•alimentare acumulator LiPo minim 590 mAh•greutate maxim 170 gr•dimensiuni maxim 9 x 15 x 15 cm•Software care sa permită achiziţia de date si interpretarea lorGaranţia minim 12 luni.
Login
